这可能是东说念主类临了一次投诚机器东说念主了。

近期，在 Figure AI 最近一场 10 小时「东说念主类 vs 机器东说念主」包裹分拣挑战里，实习生 Aime 最终分拣 12924 件包裹，Figure 03 则完成 12732 件，东说念主类以 192 件的渺小上风守住突出手。天然，东说念主类在这场比赛里得手了，但多家媒体称这可能会是东说念主类临了一次在于机器东说念主的对决里得回得手。

（图源：Youtube）

这话并非无风作浪，在好意思满比赛后，实习生 Aime 的手指和手部多个环节还是出现酸胀感，无法连接分拣责任，而 Figure 03 则还能遵守在岗亭上。也即是说，速率上东说念主类是得手的，但接续责任这一块，机器东说念主赢得更多。

从这场意念念的比赛，咱们能看到东说念主形机器东说念主正在从舞台和发布会，走向工场、仓库和活水线，而另一个问题是，它们距离真确全面「上岗」，还有多远？

机器东说念主与东说念主类同场竞技，谁赢了并不紧迫

在比赛之前，Figure 还是把包裹分拣作念成了一场结合直播。领先它展示的是 8 小时自主分拣，自后又把测试拉长到 24 小时以上，至截稿前，该直播间还是结合直播了 137 个小时。直播的内容其实也有点败兴，即是几台 Figure 03 站在传送带独揽，一遍遍识别包裹、持取包裹、翻转包裹，再把面单或条码朝向指定方针放且归。

直播间里的不雅众给机器东说念主起了名字，有的叫 Bob，有的叫 Frank，有的叫 Gary，还有 Rose、Jim 这么的名字，不雅众们给这些机器东说念主取名字，盯着看它们会不会出错，让一场看着有些败兴的直播，变成了「真东说念主秀」。

（图源：Youtube）

事实上，这么浓烈的反差感亦然让越来越多东说念主围不雅这场直播的原因。一边是一个极其枯燥的物流动作，另一边是几百万以至上千万网友盯着机器东说念主搬箱子，看它会不会卡住、会不会偷换裹、会不会顷刻间歇工。有网友嘲谑，这些机器东说念主不仅仅在抢仓库工东说念主的活，连主播的活也沿途抢了。还有东说念主暗示，这场直播太好「睡」了，还是成为了我方的助眠神器。

对平日不雅众来说，这可能有点催眠，但对 Figure 来说，这恰是它想要的效率。东说念主形机器东说念主若是真实要进入工场和仓库，紧迫的是要在几个小时、十几个小时以至几十个小时里，接续完成那些单调的动作。越多东说念主围不雅、越多东说念主盯着这些机器东说念主会不会出错，反倒是给了Figure 更多修正的契机。

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Figure 遴选包裹分拣这个最败兴的任务，其实磨真金不怕火的恰是咫尺工业任务里最难的几项责任。试想一下，对东说念主来说，分拣包裹仅仅看一眼、提起来、翻个面、放且归；但对机器东说念主来说，这是视觉、持取、力度扬弃、旅途策划连合起来的概括性能力磨真金不怕火。这些包裹也不完十足是和谐的纸箱，还有软袋、薄信封，有的很轻、有的很重，机器东说念主还得先看清条码和姿态，再决定持那处、用多鼎力。是以，在这场直播里，「翻车」的机器东说念主还真不少。

（图源：Youtube）

按照Figure 的先容，这次参与直播分拣物流的机器东说念主系旗下的Figure 03，身高约 173 厘米，分量 61 公斤，最大载荷 20 公斤，续航约 5 小时，全电驱，并援助无线充电。它不是一台只为某个动作定制的机械臂，而是一个能站在东说念主类责任环境里的通用东说念主形平台。

真确让它能处理包裹分拣的，是 Figure 自研的 Helix 视觉-言语-动作模子。简便来说，Helix 要措置的是三件事，分辩是机器东说念主看见了什么，机器东说念主知说念我方要作念什么，以及机器东说念主下一刻体魄、手腕、手指该何如动。Figure 把这套系统分红精良理罢免务和环境的「慢系统」，以及精良高速输转移作扬弃的「快系统」，后者不错以 200Hz 的频率扬弃手、腕、躯干和手指的结合动作。

比如，包裹分拣看起来仅仅手部动作，实质上机器东说念主每一次伸手之前，皆要先完成一次动态判断，机器东说念主不成只知说念「持箱子」，还要知说念这个箱子咫尺在那处、条码朝哪边、用哪只手更符合、翻转后会不会遮住面单。Figure 还在 Figure 03 上强化了手部和视觉能力，比如更低延伸的视觉系统、手掌相机、素丽手指和指尖触觉传感器，这些皆是为了让机器东说念主在持取时更接近东说念主类拣货的能力。

（图源：Youtube）

实质上，Figure 从 2022 年创立之初就险些是 All in 机器东说念主工业领域，他要作念的即是筹画分娩能径直进入到制造、物流、仓储、零卖等场景的通用东说念主形劳能源。2024 年，Figure 02 还是进入 BMW 位于好意思国南卡罗来纳州 Spartanburg 的工场测试，用于把钣金件放入夹具等分娩智力。一段时间后， Figure 露馅，机器东说念主在 BMW 产线上进行了更永劫期部署，参与实质分娩任务。

这其实评释，机器东说念主进入到产线，还是不是鸡犬相闻的事情，它还是确切地发生在某些细分行业里。至于与东说念主类的比赛，不论输赢末端，当一个机器东说念主能够与真东说念主在某个责任上比拼，加拿大PC中国官网入口这关于前者而言，还是是一个超越。

东说念主形机器东说念主，先去工场打工

Figure 以外，国表里机器东说念主公司其实早就把眼力投向了工场和仓库。

国内走得相比快的一个例子是智元机器东说念主。它的落地重点并不仅仅发布会上展示东说念主形机器东说念主步辇儿、互动，而是把工业智能制造、物流分拣、凹凸料、搬运等四肢重点方针。智元的远征 A2-W 面向柔性制造，还是在盘活箱拆码垛、车间搬运、凹凸料等场景里鼓励垄断；精灵 G1 则更偏向仓储分拣这类对泛化能力条件更高的任务。据了解，智元与富临精工达成数千万元款式合营，近百台远征 A2-W 将落地工场；在物流领域，德马科技也订购了数十台精灵 G1，用于仓储分拣。

（图源：智元机器东说念主）

优必选先扎进汽车厂，再向 3C 和物流扩散。Walker S 系列自己即是面向工业场景开发的东说念主形机器东说念主，昔时一年多还是屡次进入车厂实训，包括蔚来、极氪、一汽-专家青岛、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等。它作念的也不是抽象的「智能制造」，而是更具体的安设、转运、质检、堤防、物料处理等工序。比如 Walker S1 在极氪工场进行多机协同覆按，还与无东说念主叉车、物流开导配合完成汽车零部件入库等任务。更值得瞩目的是，优必选还把合营范围扩到富士康和睦丰，前者为 3C 制造，后者则是深化到物流体系。

（图源：优必选）

小米与其他两家皆不太相同，它先遴选了在自家工场「实习」。本年3 月，雷军和小米本事官方露馅，小米东说念主形机器东说念主还是进入小米汽车工场「实习」，基于通用 VLA 基座模子 Xiaomi-Robotics-0，连合多模态感知和强化学习，在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景中进行自主功课。其中，自攻螺母上件工站的数据相称亮眼，机器东说念主结合自主启动 3 小时，双侧同期安装得手率达到 90.2%，同期餍足最快 76 秒的产线分娩节拍条件。

（图源：小米）

起始被专家以扮演花式意志到的魔法原子也在工业领域加快前进，比如 MagicBot 还是进入工场产线进行多项功课覆按，袒护工业、贸易、家庭等场景。天然世界可能在 2026 年春晚上看到的魔法原子东说念主形机器东说念主和四足机器东说念主因为舞台扮上演圈，尤其是多机协同、动作编排和高密度转换，但其实它在工业的布局也比专家遐想得要愈加深化。

（图源：魔法原子）

在国际，特斯拉的Optimus 愈加激进。Optimus 先是绑定自家工场，在在特斯拉工场中进行过电板分拣、零部件搬运等任务演示，另外，特斯拉也情愿 Optimus 将在完成考据后，对出门售。

（图源：特斯拉）

不出丑出，东说念主形机器东说念主行业的全体共鸣即是，第一批落地的岗亭，可能不是扮演、家庭，而是仓库和活水线上。这些场景天然莫得条件高度厚谊交互，但也并不代表莫得实用场景，这些搬运、凹凸料、分拣、安设等岗亭，很难被自动化完全替代，但东说念主力去作念，不免缺乏又败兴。从这个角度回到这次 Figure 看似有点「离奇」的分拣直播和分拣挑战赛，就不是太难明白了，它仅仅用一种更像「扮演」的花式告诉专家，机器东说念主概况真实要上岗了。

和东说念主类「轮班制」，工场机器东说念主的下一个遴选

说到底，东说念主形机器东说念主今天还不是工场里的最优解。

若是只看单一动作的速率和精度，专用机械臂依然更锻真金不怕火。它不需要长成东说念主的神志，也不需设施略太复杂的环境，只须在固定位置、固定轨迹、固定节拍里重叠责任，就能跑得又快又稳。对好多还是高度自动化的产线来说，东说念主形机器东说念主随机有上风，以至可能显得有点「绕远路」。

若是和肃穆工东说念主比，它也莫得低廉到那处去。就比如一个老工东说念主看到包裹卡住、料箱歪了、零件掉到地上，伸手就能处理，机器东说念主如故不相同，它要先看见很是，再判断发生了什么，临了策划下一步动作，这中间还不包括识别出错变成的重叠念念考，效率大打扣头。

是以，东说念主形机器东说念主咫尺真确能措置的，可能不是那些还是被机械臂吃透的圭臬化岗亭，也不是坐窝把肃穆工东说念主全部替掉，概况它不错成为与东说念主类「轮班制」责任的存在，比如夜班、节沐日责任等，又或者是在不改良一些老旧仓库的情况下，增多自动化的岗亭，让机器东说念主精良。

（图源：robotmagazine）

像搬运、分拣、质检、简便安设，皆属于这么的责任。

但更履行的问题是，工场并不老是追求某一个动作的极限效率。好多时候，它追求的是一条产线、一个仓库、一个班次能不成结识运转。专用机械臂天然快，但它每每需要固定工位，而肃穆工东说念主很难在这么败兴的岗亭上待上好几年。

东说念主形机器东说念主的能力，偶合在这两者之间。它不一定在第一天就比机械臂快，也不一定坐窝比东说念主工低廉，但若是它能像东说念主相同使用现存通说念、货架、料箱和器具，就有契机绕开大范畴改良产线的资本。对好多老工场和物流仓库来说，他们不需要先把空间更动成「机器东说念主友好型」，机器东说念主底本就有能力先适应这个环境。

是以，东说念主形机器东说念主真确要跨过的门槛，不仅仅本事演示，也不是把磋磨定在「比赛中胜过东说念主类」，要让企业信任才是环节。这里的信任，更多的是指这些机器东说念主加入到分娩历程里，会不会打乱原有的节律，影响产线效率。只好充分展示了始终的结识性，才能真确走进更多工场，完成更多「败兴」的责任。